Si eres un usuario que tienes instalado Ubuntu y Window$, esta es una utilidad que te permite configurar en todo sentido tu sistema de arranque GRUB. Para instalarlo puedes abrir una terminal y pegar este código:
sudo apt-get install startupmanager
O bien lo puedes hacer desde el gestor de paquetes Synaptic y buscar “starupmananger” y lo instalas fácilmente.

Una vez instalado puedes ejecutarlo en Sistema -> Administración -> Administrador de Arranque
Puedes configurarlo y personalizarlo a tu gusto, pero aún así no te convence puedes instalar un arranque gráfico propuesto en este post










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